intechno Softwareentwicklungsgesellschaft mbH

Fahrzeugerkennung bei Nacht anhand von Lichterpaaren

Für einen Fernlichtassistenten (Leuchtweitenregulierung, Auf- und Abblendsteuerung) muss die Lage anderer Fahrzeuge detektiert werden.
In Zusammenarbeit mit Continental/A.D.C. hat intechno dazu ein Bildverarbeitungsystem entwickelt, das die entgegenkommenden Fahrzeuge anhand der Scheinwerfer und vorausfahrenden Fahrzeuge anhand der Rücklichter erkennt und eine Schätzung der Entfernung liefert.
Da das Verfahren auf einem Mikrocontroller implementiert wurde, mussten sehr harte Vorgaben bzgl. Speicherplatz und Rechenzeit eingehalten werden.
Weiterhin haben wir eine Online-Kalibrierung der Kamera anhand erwarteter Bildpositionen von Fahrzeugen und der Bewegung stationärer Objekte integriert.