Schätzung des Straßenverlaufs (Spurprädiktion) anhand von Radarzielen
In Zusammenarbeit mit Continental/A.D.C. haben wir Lösungsansätze in Matlab entwickelt, die den Straßenverlauf anhand von Fahrbahnbegrenzungen voraus berechnen.
Der fahrzeugeigene Radarsensor liefert an Objekten am Fahrbahnrand (insbesondere Leitpfosten) Reflexionen, die als Radarziele zur Schätzung der Krümmungsparameter des Straßenverlaufs in einem Kalman-Filter verwendet wurden.