Schätzung des Straßenverlaufs (Spurprädiktion) anhand von Radarzielen

In Zusammenarbeit mit Continental/A.D.C. haben wir Lösungsansätze in Matlab entwickelt, die den Straßenverlauf anhand von Fahrbahnbegrenzungen voraus berechnen.
Der fahrzeugeigene Radarsensor liefert an Objekten am Fahrbahnrand (insbesondere Leitpfosten) Reflexionen, die als Radarziele zur Schätzung der Krümmungsparameter des Straßenverlaufs in einem Kalman-Filter verwendet wurden.

Schätzung des Straßenverlaufs (Krümmung rot gepunktet) anhand von Radarzielen am Straßenrand (links grün, rechts cyan)