Anwendungsgebiete 3D-Objekterkennung
Der Zustand eines (Block-)Lagers bzw. einer Lagergasse, die sowohl
manuell als auch automatisch beschickt wird, ist i.d.R. nicht jederzeit
bekannt. Das Funktionsmodul zur 3D-Szenenanalyse ist in der Lage, den
aktuellen Zustand einer oder mehrerer Lagergassen zu analysieren, um
automatische Ein- und Auslagerungen zu ermöglichen.
Für die automatische Entladung eines LKWs kann mit diesem Modul
gleichermaßen der Ladezustand des Trailers erfasst werden.
Beim Einsatz der 3D-Szenenanalyse kann auf starre Zentrierhilfen auf dem Boden verzichtet werden, wodurch eine flexible Lageraufteilung und damit eine schnelle und kostengünstige Umstrukturierung des Lagers möglich wird.
Im Einzelnen leistet dieses Funktionsmodul folgendes:
- Analyse einer Lagergasse: Erkennung des vordersten Stapels aus Ladungsträgern in einer Lagergasse
- Szenenanalyse über mehrere Lagergassen
- Erkennung eines Lkw-Trailers und Analyse des Ladezustands bzgl. der sich darauf befindlichen Ladungsträger
Technische Lösung
Mittel eines am FTS dreh- und schwenkbar montierten IR-Lasersensors der Firma SICK (Web-Seite) wird die in Frage kommende Lagergasse abgescannt.
Nach einer Analyse der aufgenommenen räumlichen Messdaten werden die erkannten Ladungsträger und mögliche freie Abstellpositionen an die FTS-Steuerung übergeben, damit diese den Transportauftrag weiterführen kann. Die modellbasierte Objekterkennung kann an verschiedenste Lager und Ladungsträger angepasst werden.
(Lager mit 3 Gassen, je 2 tief und
3 hoch)
Bodenabstellpositionen (weiß),
Aufstapelpositionen (gelb)
