Lastaufnahme
Um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden, die sich vor dem aufzunehmenden Ladungsträger befinden oder aus einem unteren Ladungsträger zu weit nach oben herausragen, können vor der Lastaufnahme mit diesem Funktionsmodul die Einfahrbereiche am Objekt, z.B. für die Gabel eines automatischen Gabelstaplers, überprüft werden. Die Ergebnisse werden an die Fahrzeugsteuerung übermittelt, damit diese ein eventuelles Hindernis dem Leitsystem melden kann.
Das Modul ist einzeln oder als Erweiterung des Funktionsmoduls 2.5D-Objektlokalisierung einsetzbar. Somit können Einfahrbereiche an Objekten auf Hindernisse überprüft werden,
- deren Positionen dem FTS bzw. dem Leitsystem bekannt sind oder
- deren exakte Positionen zuvor durch das 2.5D-Modul bestimmt wurden.
Aufstapeln
Entsprechend der Überprüfung während der Lastaufnahme kann mit diesem Funktionsmodul überpruft werden, ob aus einem unteren Ladungsträger Teile herausragen, die ein Aufstapeln behindern würden.
Dieses Funktionsmodul ist eine Erweiterung für die 2.5D-Objektlokalisierung, kann aber auch einzeln eingesetzt werden, um bei fester Absetzposition die notwendigen Bereiche unterhalb der Gabeln auf Hindernisse zu überprüfen.