Objekterkennung

Unter "Objekterkennung" wird hier die Bestimmung des Objekttyps und der 3D-Position von Objekten wie Ladungsträger, Lagerplätze etc. verstanden (3D-Lokalisation). Diese ermöglicht auch dann ein präzises Handling der Objekte, wenn die wahren räumlichen Positionen der Objekte gegenüber ihren erwarteten Positionen variieren.

Es sind viele Situationen denkbar, in denen Objektpositionen nicht bekannt sind bzw. als nicht sicher angenommen werden müssen. Zum Beispiel:

• nach manuellem Abstellen an Lagerplätzen ohne Positioniervorrichtung,
• bei unbekanntem Befüllungszustand einer (Block-)Lagergasse, die auch manuell bearbeitet wird und
• durch Verrutschen der Ladung während des Transportes auf einem Gabelstapler oder LKW.

Durch die Erkennung können Sicherheitsüberwachungen zur Vermeidung von Kollisionsschäden auch beim Aufnehmen und Abstellen von Ladungsträgern erfolgen. Damit sind wie bei manuell geführten Staplern auch bei autonomen Fahrzeugen flexible Reaktionen bei Überschreitung von maximal zulässigen Positionsabweichungen erreichbar (z.B. durch erneutes Anfahren einer angepassten Zielposition).